单螺杆泵活齿传动是一种传递两同轴间回转运动的机械传动，主要由三个基本构件组成:激波器、活齿轮和中心轮:国内外有关活齿传动的文献，已经开发出来的活齿减速器有推杆活齿针轮减速机、变速传动轴承减速机、密切圆活齿传动、滚道减速机、套筒活齿减速机、摆动活齿减速机等:
螺杆泵套筒活齿传动的滚道式减速器机构，由主动轴、壳体、导架及活齿4个部分组成。壳体的内圆柱表面上有周期数为z、的正弦滚道，导架圆周面上均匀分布着轴向活部分组成。壳体的内圆柱表面上有周期数为Z3的正弦滚道，导架圆周面上均匀分布着轴向活齿槽，主动轴的外圆柱面上有周期数为1的外正弦滚道，在内滚道、外滚道及导架活齿槽的交错区域内安装有球形活齿。
套筒活齿传动的滚道式减速器是一种新型的活齿传动，它具有体积小、传动效率高、承载能力强、润滑性能好等优点，在深井采油、机械手及其他机械设备中有着广泛的应用前景.
因为正弦滚道是由活齿沿一定的空间正弦曲线运动包络而成，所以滚道式套筒活齿传动属于空间啮合传动。在理想情况下，其瞬时接触线即为活齿大圆上的一段圆弧。在滚道式套筒活齿传动机构工作过程中，几乎所有的活齿都参与接触与传力，由于正弦滚道具有周期性，每个活齿与正弦滚道间共扼齿廓的工作过程又完全相同，所以在受力分析时，可以任选一个活齿啮合副作为对象进行研究。
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